明天（6月16日），深海“深海怯夫”号载人潜水器实现第577次下潜使命，考古科技随“探究一号”科考船返航 。含量至此，有多针对于南海西北陆坡一号、深海二号沉船的考古科技第一阶段地球物理审核使命已经顺遂实现 。明天，含量中国迷信院深海所初次果真了在考古使掷中发挥紧张熏染的有多部份科技本领
。

南海西北陆坡明代沉船全貌初现

据介绍，深海该使命由中国迷信院深海所载人深潜团队散漫国家文物局考古钻研中间及中国（海南）南海博物馆考古专家配合退出
 。考古科技

中国迷信院深海所载人深潜团队运用测深侧扫、含量三维激光扫描以及摄影图像拼接，有多圈定了沉船遗迹地域的深海全局扩散规模，取患上沉船中间地域的考古科技三维详尽图像。

中国迷信院深海迷信与工程钻研所迷信部副主任 陈传绪：凭证水下考古作业的含量要求
，需要对于沉船遗迹区的所有文物妨碍全局高精度的定位以及三维重修。在1500米的深海，这对于咱们以往水下定位以及丈量的技术提出了新的挑战。为此 ，咱们妨碍了载人潜水器平台以及探测载荷能耐降级，将潜水器位置、姿态、速率
、同步时钟等信息，集成至三维激光扫描配置装备部署，妨碍巡航式三维高精度测绘。

“深海怯夫”号载人潜水器搭载三维激光扫描，是一种新型的水下测绘技术，运用高速激光扫描丈量的措施 ，可高分说率地取患上沉船遗迹地域各个点的坐标，快捷复建出大批文物的三维点云模子。

深海考古 中国载人深潜的新命题新挑战

据清晰，自2022年10月发现南海西北陆坡一号、二号沉船以来，中国迷信院深海所，于沉船遗迹地域先后妨碍了30次载人深潜  。凭证考古使命要求，对于遗迹区文物妨碍全局定位
、三维重修  、高清拍摄 、详尽审核、情景取样 ，并对于部份文物妨碍无损提取等，这些都是中国载人深潜面临的新命题以及新挑战。

深海考古 ，差距于老例的海底探测以及取样作业，对于载人深潜及相关深海技术提出了更高水准的要求：精准测绘 、详尽作业以及超高清摄录等。

中国迷信院深海迷信与工程钻研所迷信部副主任 陈传绪：若何在黝黑一片的1500米深海海底
，驾驶长9米 、宽3米的载人潜水器
，沿直线开500米 ，倾向不逾越1-2米，这是咱们面临的第一个难题。这不光要求潜航员卑劣的潜水器操控本领 ，也对于水下定位零星以及导航的精度晃动性提出了更高要求。咱们经由引入长基线水下定位零星，将水下位置的更新率从以往的60秒后退至3秒，为潜航员提供了没无意延的导航参考 。

中国迷信院深海迷信与工程钻研所潜航员 邓玉清：若何将珍贵 、单薄结子易损的磁器，金属器等文物残缺无损地从1500米海底提取至试验室，这是咱们面临的另一个难题 。咱们以及中国迷信院沈阳自动化钻研所、北京航空航天大学的无关专家针对于性地降级了机械手
，将以往传统的刚性质料的机械手爪 ，交流为柔性质料制备的手爪，既可能保障水下文物的晃动提取 ，又能保障不磨损文物概况的花纹等珍贵信息。

此外 ，“深海怯夫”号载人潜水器还妨碍了高清摄像零星的降级，大幅提升水下视频拍摄品质 ，经由潜水器搭载地吹沙、吸尘等装置 ，整理文物概况附着掩埋的聚积物，辅助考古专家判断以及妨碍原位审核。

据清晰，自2017年投入运用以来
，“深海怯夫”号载人潜水器累计实施577次下潜
，年均潜次过百 ，坚持天下争先的运维水平 。近些年来，“深海怯夫”号载人潜水器的运用规模也在不断扩展，涵盖了深海科考、应急搜查接管以及无人潜水器协同作业等方面
。深海考古 ，正在成为中国载人深潜所面临的新命题以及新挑战。

中国迷信院深海迷信与工程钻研所迷信部副主任 陈传绪 ：假如不深海科技装备的后退，面临祖先留给咱们的在深海的历史横蛮遗产，咱们将无从下潜 ，致使无从知道，也就无从深海考古 。